在单位、分部及分项工程的划分中，分部工程“里程碑和百米桩”的划分标准为“5km路段”。因此，选项A正确。选项B是标志、标线、护栏等分部工程的划分标准；选项C在相关内容中未提及；选项D是避险车道的划分标准。