汽车号牌视频自动识别系统号牌识别性能要求中，收费车道型系统的汽车号牌识别时间应不大于200ms；公路主线型系统的汽车号牌识别时间应不大于100ms。题干询问的是公路主线型系统，对应100ms。因此正确答案为A。