公路线形包括平面、纵断面和横断面线形。平面线形表征指标有直线长度、平曲线长度、曲率半径、视距等；纵断面线形表征指标有纵坡坡长、最大坡度、最小坡度、最小竖曲线半径等。选项A、B、C属于平面线形指标，选项D“纵坡坡长”属于纵断面线形指标。因此正确答案为ABC。