正确答案为B。防火卷帘的自动限位装置精度直接影响其停止位置的准确性。原文明确规定“其自动限位装置的重复定位误差应小于20mm”。选项A、C、D的数值均不符合该精度要求，只有选项B的20mm与规范规定一致。