根据《视频交通事件检测器》(GB/T 28789—2025)中“交通参数检测精度要求”的规定，交通参数检测级别分为Ⅰ级、Ⅱ级、Ⅲ级。对于Ⅱ级检测，车流量、平均速度和占有率的相对误差均要求≤15%。选项A（≤8%）和选项B（≤10%）属于Ⅰ级检测的部分指标要求；选项D（≤20%）为Ⅲ级检测的要求。因此，Ⅱ级检测中平均速度的相对误差应满足≤15%，正确答案为C。