交通事故的“道路要素”要求事故必须发生在道路上，“道路指公路、城市道路和虽在单位管辖范围但允许社会机动车通行的地方，包括广场、公共停车场等用于公众通行的场所”。选项A、B、C均符合道路的定义。选项D“封闭管理的厂区内部专用道路”不允许社会机动车通行，不属于法定意义上的道路，因此在此发生的事故不属于交通事故。