外观质量的检测主要采用目测与手感相结合的方法，必要时辅以适当的工具，如直尺或卡尺等进行测量。选项A“水准仪或经纬仪”用于高程和平面位置测量；选项C“回弹仪或超声波”用于交工前混凝土强度检测；选项D“钢卷尺”用于实测项目尺寸测量，不属于外观质量检测的辅助工具。因此，正确选项为B。