视频车辆检测器根据摄像机不同分为可见光和红外两类。相关规定指出，“可见光视频车辆检测器在昼夜转换时，需通过检测周围环境照明和图像对比度来自动选择算法，否则将会因昼夜转换而导致误差”，而“红外视频车检测器昼夜可采用同一算法”。选项B、C、D均不属于需通过环境照明自动选择算法的类型，正确选项为A。