依据规范对典型交通事件的定义，“停止事件”是指“车辆在道路上由行驶改变为停止状态，且停止时间不小于某一设定值的交通事件”。选项A拥堵事件是指道路上出现单车道或多车道拥堵状况；选项C侵入事件是指行人或动物进入禁止区域；选项D机动车驶离事件是指机动车进入非正常行驶区域。因此正确答案为B。