照度（或称灵敏度）是衡量摄像机在何种光照强度下可以输出正常图像信号的指标，一般用“勒克斯(lx)”表示。清晰度衡量的是图像细节分辨能力；信噪比衡量的是图像信号与噪声信号之比；输出信号幅度衡量的是电压峰-峰值。因此选项B正确，选项A、C、D错误。