正确答案为B。根据原文“当数据报在物理网络传输时，还必须把 IP 地址转换成物理地址，由互联网络层的地址解析协议 ARP 提供这种地址映射服务”，ARP（Address Resolution Protocol）负责将IP地址解析为物理地址（MAC地址）。选项A“RARP”是逆地址解析协议，功能相反；选项C“ICMP”是互联网控制报文协议，用于传输控制和差错消息；选项D“IGMP”是互联网组管理协议，用于多播。因此，正确选项为B。