公路照明系统主要是由照明光源、灯具与电器附件等装置、配电与控制设施、安全防护设备等组成。选项A“安全防护设备”属于公路照明系统的基本组成部分，符合知识点规定。选项B“交通监控设备”、选项C“气象检测设备”和选项D“通信传输设备”均属于其他机电系统，不属于公路照明系统的构成部分。因此，正确答案为A。