安全护栏是一种纵向吸能结构，通过自体变形或车辆爬高来吸收碰撞能量，从而改变车辆行驶方向，阻止车辆越出路外或进入对向车道，最大限度地减少对驾乘人员的伤害。因此选项B正确，选项A、C、D的吸能方向或结构类型描述错误。