从工程心理学的角度来看，交通标志要素要满足醒目度、易读性和公认性的要求。耐久性属于材料或工程物理性能要求，不属于工程心理学角度的要素要求。因此选项D符合题意，选项A、B、C均属于必须满足的要求。