原文在介绍等级与配置原则时明确指出：“交通工程及沿线设施包括交通安全设施、服务设施和管理设施三种”。选项A、B、C正确。选项D“基础设施”在第一章定义中已被明确排除（“不含服务区、停车场、收费站等基础设施”），不属于本书限定的交通工程及沿线设施类型。