多波束测深系统各项安装误差相互影响,为保证校正精度,通常的校正顺序为( )。
GNSS时延→纵摇→横摇→艏摇
GNSS时延→横摇→纵摇→艏摇
艏摇→横摇→纵摇→GNSS时延
纵摇→横摇→艏摇→GNSS时延
多波束测深系统误差校正必须遵循严格的逻辑顺序。标准流程为先消除时间同步造成的位移(GNSS时延),其次校正船体左右摇摆引起的横向位移(横摇),再次校正前后俯仰引起的纵向位移(纵摇),最后校正航向偏转引起的波束旋转(艏摇)。
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