回声测深仪向水底发射声波并接收反射波，声波经历了往返路径。因此水面到水底的垂直距离（水深）等于声波传播总距离的一半。计算公式为 H = 1/2 ct，其中 c 为声波传播速度，t 为发射到接收的时间间隔。