根据岩体三轴压缩试验结果分析，计算三向应力状态下岩体抗剪强度参数（摩擦系数f和黏聚力c）的公式中，直接涉及的关键参数有（ ）。
轴向应力与小主应力关系线的斜率F
轴向应力与小主应力关系线在纵坐标轴上的截距R
试体的泊松比μ
试体的体积模量K
规程给出的抗剪强度参数计算公式为 f = (F-1)/(2√F) 和 c = R/(2√F)，其中F为σ1-σ3关系线的斜率，R为该关系线在纵坐标轴上的截距。泊松比和体积模量用于计算岩体变形参数，不直接用于抗剪强度参数计算。
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