根据文本内容，调速器分类方法包括：(1) 按调节规律可分为 PI 调速器和 PID 调速器；(2) 按系统构分为机械式、电液式及微机调速器；(3) 按调速功大小分为小型、中型、大型；(4) 按照调速器的适用机组类型分为冲击式、单调、双调。