里程碑和百米桩的基本要求包括：(1)里程碑的样式、尺寸、颜色、字体应符合现行《道路交通标志和标线》(GB 5768)的规定。(2)里程碑和百米桩在运输、安装过程中不得断裂和破损。(3)里程碑和百米桩应定位准确、安装牢固。选项D“表面应无裂缝、蜂窝和破损”属于里程碑和百米桩的外观质量要求，不属于基本要求。选项A、B、C正确。