正确答案为C。根据历史发展脉络，1986年由交通部公路科学研究院等单位编制完成了第一部全国统一的《道路交通标志和标线》（GB5768—1986）。选项A的1955年是公安部发布《城市交通规则》的年份；选项B的1972年是交通部、公安部联合发布《交通规则》的年份；选项D的1999年是对该标准进行首次修订的年份。因此，编制完成第一部全国统一标准的年份为1986年。