公路本质安全包括四种基本安全要素：“(1)明确性：公路设施的基本功能和路权应能明显识别或予以明确标识；(2)主动性：对不得不存在的低标准路段采取主动工程措施；(3)宽容性：驾驶员即使操作失误，也不应受到严重伤害；(4)冗余性：发生故障时能暂时维持正常工作或自动转变为安全状态。”这四种要素应是公路基础设施固有的基本属性。