轮廓标设置原则规定，高速公路、一级公路和城市快速干道的主线以及其互通立交、服务区、停车场的进出匝道或连接道，应连续设置轮廓标。对于二级公路、三级公路等，是“视需要可沿主线两侧连续设置”，而非强制“应”连续设置。因此，选项A、B、C正确，选项D错误。