根据“公路照明质量要求”表3-6-4的规定，一级公路照明的“平均亮度”最小维持值为2.0 cd/m²，二级公路为1.5 cd/m²。因此，一级公路照明的平均亮度最小维持值应不小于2.0 cd/m²。选项A、B、D数值均不符合规范要求，选项C正确。