根据公路隧道本地控制器环境适应性能要求，耐温度交变试验按GB/T 2423.22—2012试验Na的规定进行，高温+70°C保持2h，在3min内转移到低温-40°C环境保持2h，在3min内再转移到高温环境，如此共循环5次。因此，从高温环境转移到低温环境的规定时间要求为3min内。选项B正确，选项A、C、D的时间均不符合标准规定的转移时间要求。