接地电阻测试要求包括：不宜在有雷暴、雨、雪等天气条件下进行测试；接地棒宜按铅垂方向插入土壤，在多岩石的土壤，可将接地棒倾斜插入；接地棒插入土壤时，应挤实四周土壤。同时规定测试过程中应避免测试人员接触试验引线和接地极，并采取措施隔离电流极附近区域。选项D要求接触试验引线，严重违反安全操作规程，故错误。