正确答案为B。根据原文“在2~9Hz时按位移控制,位移幅值3.5mm(峰峰值7.0mm)”，可知位移幅值为3.5mm。选项C的7.0mm为峰峰值，需注意区分幅值与峰峰值的概念。选项D为车载机电设备在2~9Hz时的位移幅值。