残余应力是在无外力作用下存在于物体内部的自平衡应力。其根本原因是内部不均匀的弹塑性形变。焊接时局部不均匀热输入导致温度场和应力场快速变化，极易产生此类形变，因此焊接构件的残余应力问题尤为突出。