伸缩节按结构形式分类，波纹管膨胀节是具有较强轴向位移、径向位移和角位移补偿能力的波纹状伸缩节。套筒式伸缩节主要由内外套筒、水封填料和压环组成，仅具有较强轴向位移补偿能力。滑动支座和滚动支座属于支承结构，非伸缩联结部件。