GNSS数据预处理的核心任务之一是对原始观测数据进行平滑滤波检验。其中，探测、定位载波观测值的周跳，并修复含有周跳的观测值，是保证基线解算精度和控制网平差质量必不可少的环节。粗差剔除和模型改正也是预处理内容，但周跳修复特指载波相位数据。