侧扫声呐成像依赖回波强度与声影区分布。水底隆起物迎声面回波强呈黑色，背声面形成声影区呈白色，故特征为前黑后白；水底凹陷处前壁无回波呈白色，后壁迎声面回波加强呈黑色，故特征为前白后黑。这两种灰度变化组合构成了水下地貌声图的基础识别特征。