根据喷涂硬泡聚氨酯物理性能指标，Ⅰ型、Ⅱ型、Ⅲ型的表观密度要求分别为≥35kg/m³、≥45kg/m³、≥55kg/m³；压缩性能分别为≥150kPa、≥200kPa、≥300kPa；吸水率分别为≤3%、≤2%、≤1%。而导热系数三类均为≤0.024W/(m·K)，不随型号变化。因此选项A、C、D正确。