侧扫声呐技术工作布置与数据采集应符合的要求包括（ ）。
载具航行速度宜控制在1.5~3.0 m/s
水下目标判读应根据2条及以上的测线覆盖
载具在转弯或掉头时不宜采集数据
测线与待测目标的平距无需考虑定位中误差
侧扫声呐规定要求载具速度控制在1.5~3.0 m/s；目标判读需2条及以上测线覆盖；转弯或掉头时不宜采集数据。测线与目标平距应考虑定位中误差，故D错误。
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