直接法依赖实体样品测试，成果直观可靠，但传统取样极易破坏原状土结构。新型设备的核心研发目标正是通过改进钻进与取土机构，最大限度保持样品的原始密度、含水率及宏观微观结构，确保参数测试准确性。