十字板剪切试验按仪器设备原理可分为机械式十字板剪切试验和电测式十字板剪切试验。若按贯入方式划分，则分为预钻孔十字板剪切试验和自钻式十字板剪切试验。静力触探与动力触探属于完全不同的原位测试方法。