表征岩石膨胀特性的指标主要有三个：自由膨胀率（分径向和轴向）、侧向约束膨胀率以及体积不变条件下膨胀压力。饱和单轴抗压强度属于岩石力学强度指标，不属于直接表征膨胀特性的核心参数。