试验规范明确要求，逐级一次循环加压时每一循环压力应退零，目的是使岩体裂隙充分张开并回弹，从而准确区分弹性变形与残余变形。仅在加压方向非垂直且考虑防设备滑落安全时，才允许保留极小残余压力，且必须在记录中注明，常规情况必须退零。该说法正确。