岩体声波测试主要仪器和设备包括岩石声波参数测定仪、增压式柱状换能器、发双收换能器、弯曲式接收换能器、夹心式发射换能器、供水及止水设备、干孔换能器等，不包含混凝土搅拌机、钢筋扫描仪或水准仪。