I 类桩的时域信号特征为 2L/c 时刻前无缺陷反射波，有桩底反射波；幅频信号特征为桩底谐振峰排列基本等间距，其相邻频差Δf≈c/2L。有明显缺陷反射波属于 III 类或 IV 类桩特征。