按固定方式可分为两大类，即机械式和黏结式。锚固装置或杆体和锚壁接触，以摩擦力为主起锚固作用的锚杆，称为机械式锚杆；杆体部分或全部利用胶结材料把杆体和锚壁黏结住，以黏结力为主的起锚固作用的锚杆，称为黏结式锚杆。