控制网优化设计问题分为四类：零类设计问题（基准选择问题）、Ⅰ类设计问题 (结构图形设计问题)、Ⅱ类设计问题（观测权分配问题）、Ⅲ类设计问题（网的改造或加密方案的设计问题）。