岩体声波观测主要仪器和设备包括：(1) 岩石声波参数测定仪；(2) 发双收换能器；(3) 增压式柱状换能器；(4) 供水和止水设备；(5) 带刻度的撑杆；(6) 钢卷尺、测绳。全站仪不在列出的主要设备中。