半直接法是在现场原型试验基础上，同时基于一些理论假设和工程实践经验并加以综合分析才能最终获得检测项目结果的检测方法，主要包括低应变法、高应变法、声波透射法和自平衡试桩法。单桩竖向抗压静载试验属于直接法。