根据章节内容“三、检验主要规程、规范”第 (1) 和 (2) 项，SL381 和 NB/T35051 明确标题为“制造安装及验收规范”。选项 C 是设计规范，选项 D 是起重机设计规范，虽然也是检验依据，但标题不直接对应制造安装及验收。