根据章节内容，允许采用配电盘上的频率表测量同步电机转速的条件包括：(1) 系统负荷必须稳定；(2) 频率表的分辨率必须是电网频率的一定要求；(3) 频率表必须用适当的精密仪表进行校验。选项 D 属于异步电机联轴时的测量情况，不符合题意。