流动式起重机，可以配置立柱（塔柱），能带载或不带载情况下沿无轨道路面行驶，且依靠自重保持稳定的臂架型起重机。它包括轮胎起重机、履带起重机、集装箱正面吊运起重机、铁路起重机，采用充气轮胎或履带作运行装置，可以在无轨路面或轨道上长距离移动。其优点是机动性好，生产效率高。