车辆伤害指企业机动车辆在行驶中引起的人体坠落和物体倒塌、下落、挤压伤亡事故，不包括其起重设备提升、牵引车辆和车辆停驶时发生的事故。该起事故是在机动车行驶时造成的，所以属于车辆伤害事故。故选D。