根据表2-4-21混凝土护栏实测项目，护栏断面尺寸中“高度”的规定值或允许偏差为±10mm。选项A“±5mm”是顶宽和底宽的允许偏差；选项C和D的数值不符合规范对高度的规定。因此，正确选项为B。