道路视频交通事件检测系统根据当前技术发展的特点主要有两种形式：前端识别和后端识别。其中，“前端识别需要更换特殊的AI相机，工程改造成本较高，因此后端识别方式的道路视频交通事件检测系统应用更为广泛”。选项A前端识别因改造成本高，应用不如后端广泛，故错误；选项B后端识别应用更广泛，故正确；选项C和D在文中未提及作为系统的主要分类形式，故错误。因此正确答案为B。