云台的主要指标包括最大负荷（垂直于云台方向上能承受的最大负载能力）、自由度（水平和垂直两个方向上旋转能达到的最大范围）、跟踪速度（每秒转动的角速度）、驱动电压（电动机转动时所需的电压）以及工作温度和使用环境等。因此选项A、B、C、D均正确。